Castello edificato dagli Scaligeri a partire dal XIII secolo e più volte rifatto senza però alterarne l'aspetto medievale. Dei tre ponti levatoi ne resta solo uno, invece ci sono ancora le cinque torri ben visibili dal piazzale della Rocca e dalla vallata del Mincio. Una parte del castello è visitabile con bella vista su Valeggio dalla Torre Panoramica.
